Étape 1: Analyse physique
Le premier défi d’avoir une moto autonome, est
équilibrant.
Parmi les nombreuses façons de le faire, celle plus scandaleux a obtenu d’utiliser un gyroscope mécanique énorme FREAKING (AKA F.H.M.G).
Après calculs d’inertie du vélo durant le mouvement, nous sommes arrivés à la conclusion que cette FHMG doit être une masse de fonte de fer circulaire de 7 kg, avec un diamètre de 220mm.