Étape 2: Conception F.H.M.G
Cette masse va devoir tourner à fond 2000 tr/min et atteindra assez angulaire afin d’équilibrer le vélo autour de son axe et permettre un disque lisse et facile autour du parc.
La conception finale utilise 2 moteurs CIM de 12V avec un ratio de 1:3 vers l’axe principal de F.H.M.G.
En outre, le F.H.M.G entier doit être sur une tourelle de rotation au centre de la moto de masse afin de faciliter l’équilibre. Nous avons facilement remplacé le siège de vélo avec la tourelle de le F.H.M.G et le contrôle à l’aide d’un moteur de fenêtre et le chaînage de 1:1. Le moteur a été choisi pour sa transmission de puissance élevée et les points positifs de disposer d’une vis sans fin sur tel un bloc lourd (environ 16 KG).