STM32F103 : MPU6050 [I2C] (via mbed.h) (2 / 4 étapes)

Étape 2: Création de programme et en ajoutant les bibliothèques requises

Ouvert mbed du compilateur. Connectez-vous. Cliquez sur nouveau dans le coin supérieur gauche. Assurez-vous que NUCLEO-F103RB est sélectionné dans la plate-forme. Dans modèle, sélectionnez le Programme vide. Entrez un nom de programme. puis cliquez sur Ok.

Maintenant, faites un clic droit sur ce programme c'est-à-dire le dossier principal du programme dans la fenêtre du programme espace de travail et sélectionnez le nouveau fichier. Entrez le nom de fichier main.cpp. Cliquez sur OK.

Maintenant, à nouveau un clic droit sur ce dossier principal du programme et sélectionnez nouvelle bibliothèque -> à partir de l’Assistant importation. La recherche pour "mbed". Après un certain temps, une liste s’affiche. faites glisser la première bibliothèque dans votre programme (goutte dans votre dossier de programme c.-à-d. nom du programme dans la fenêtre Workspace programme)

Maintenant, à nouveau un clic droit sur ce dossier principal du programme et sélectionnez nouvelle bibliothèque -> à partir de l’Assistant importation. Ce temps de recherche pour 'MPU6050'. Après un certain temps, une liste s’affiche. Faites glisser la première bibliothèque nommée MPU6050 (dont l’auteur est «Erik Olieman») dans votre programme (goutte dans votre dossier de programme c.-à-d. nom du programme dans la fenêtre Workspace programme)

Vous programme fenêtre Workspace doit être comme le montre la Figure.

REMARQUE :

Vous devrez peut-être modifier l’adresse de votre MPU6050. Par défaut adresse de plus de MPU6050 est 0x68 , mais cette bibliothèque utilise 0x69. Vous avez besoin de changer cela. Dans arrêté pour changer cela, ouvrez le fichier MPU6050.h dans le dossier MP6050.

Vous trouverez sur la ligne 19 (ne pas écrire le commentaire ici :

 #define MPU6050_ADDRESS 0x69 

Modifier cette 0x69 à 0x68 et cliquez sur Enregistrer. Jusqu'à maintenant, votre fichier d’en-tête est comme montré sur la figure [2].