Étape 1: Configuration matérielle
Nom de chaque broche est indiqué en face que la broche sur GY-521. Vous pouvez google brochage de votre planche de MPU6050.
Effectuer les branchements comme suit :
- Nucleo-F103 3V3 -> GY-521 SCR
- Nucleo-F103 GND -> GY-521 GND
- Nucleo-F103 D14/PB9/SDA-> SDA GY-521
- Nucleo-F103 D15/PB8/SCL-> SCL GY-521
Ne vous inquiétez remaning épingle sur votre planche de GY-521/MPU6050.