Étape 1: Câblage du contrôleur
Le câblage pour la puce contrôleur est identique à contrôler un moteur pas à pas bipolaire simple. Les relais des liaisons de données sont câblées en parallèle qui permet au système de relais tout est contrôlé par deux broches numériques (chaque deuxième relais est contrôlée par le même NIP numérique). Chaque sortie du contrôleur moteur est partagé entre deux relais en quatre fils. C’est où le codage couleur devra payer, si elle ne ressemble pas à un labyrinthe de fils, vous auriez pu manquer une étape:-).