Dans ce instructable, je vais expliquer comment concevoir une poulie d’entraînement de chaîne boule perlée imprimés 3D qui fonctionne avec le Stepper moteur NEMA 17.
Un de mes projets dans la classe CMSC838F à l’Université du Maryland (enseignée par le professeur Jon Froehlich), nous avons mis un lapin en peluche sur la fenêtre du laboratoire, en utilisant Microsoft Kinect, nous suivons les gens qui passent par la fenêtre et déplacer le lapin tel qu’il se trouve en face d’eux. Ce projet a été inspiré par http://www.niklasroy.com/project/88/my-little-piec....
Étant donné que nous avions besoin de mouvement du lapin pour être précis, nous avons décidé d’utiliser un Stepper moteur NEMA 17, qui peut être contrôlée avec précision. Afin de déplacer le lapin que le moteur tourne, nous avons décidé de fixer le lapin sur une chaîne de boule de perleset enrouler la chaîne perlée autour d’une poulie qui est attachée au moteur (voir les photos). Pour s’assurer que le mouvement est exact, nous avons conçu une poulie qui a des trous pour les bals de la chaîne perlée afin que la chaîne perlée ait poignée parfaitement sur la poulie et se déplacer avec précision que le moteur tourne.
Dans ce instructable, j’irai sur le processus de conception en 3D sur TinkerCAD étape par étape.
La conception a été inspirée par http://www.thingiverse.com/thing:70179 mais cette poulie est trop petite pour notre cas, ce qui en fait trop lent. Étant donné que nous n’a pas trouvé un moyen de modifier le fichier STL est disponible en téléchargement sur thingiverse, nous avons décidé de mettre en place notre propre. Comme cela a été mon premier dessin 3D, j’ai utilisé TinkerCAD en raison de sa simplicité plus plupart/tous les autres outils logiciels alternatifs.
Vous pouvez voir le résultat final au : https://tinkercad.com/things/gTCbJVjU1tu.
Dessins et modèles pour les marches au : https://tinkercad.com/things/j0seCAPRueN.
Dans les images, vous pouvez voir que nous avons ajouté deux couches supplémentaires à la poulie, pour s’assurer que les boules ne glissent pas. C’est parce que la chaîne perlée est défectueuse dans certains domaines, et les balles ne sont pas espacés car ils sont censés pour être, obligeant à glisser hors de la poulie lors de la rotation. Cette partie est simple, et nous n’irons pas au cours de sa conception. Vous pouvez le voir à https://tinkercad.com/things/b8ilZ38X6eR.
Vous pouvez également trouver ceci sur thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:445171.
De l’autre côté, nous avons utilisé une poulie ordinaire.
Regardez la vidéo du projet pour en savoir plus comment nous avons utilisé la poulie imprimée 3D :
Pour plus de détails sur le projet lui-même, veuillez consulter : http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/Bunny
Pour plus d’informations sur la classe et de parcourir les autres projets, veuillez consulter : http://cmsc838f-s14.wikispaces.com/
