Il s’agit d’un système de commande de moteur stepper avancé pour contrôler jusqu'à quatre moteurs avec qu’une seule puce de contrôle moteur.
Pour en savoir plus sur les moteurs pas à pas et maigre comment contrôler un seul bi-polaire moteur poussin ici :
Pour ce tutoriel, vous aurez besoin :
-Un micro-contrôleur (j’ai utilisé un lien-it on)
-Lots de fils de raccordement (code de couleur est un épargnant de vie)
-moteurs pas à pas bipolaire 1-4
-4-8 relais de commutation
-Une soudure moins breadboard
-Une puce de moteur pas à pas
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