Je suis venu avec un moyen simple de faire un geste moteur pas à pas d’une position à une autre basée sur l’éclairage dans une pièce. À l’aide d’une poignée de composants de base j’avais traînent, pas besoin de moteur fantaisie / stepper shields. Cette configuration pourrait servir à automatiser des stores, alors ils ouvrantes et fermantes basé sur la lumière ambiante. Le code permet de modifier la quantité d’étapes dans les deux sens et sensibilité à la lumière. J’ai également écrit dans le code pour désactiver le stepper une fois il fait mouvement. Les composants requis sont : les sorties de la carte Arduino avec 4 numérique et 1 analogique d’entrée, 4 x transistors npn à usage général, 4 x 1 résistances k, résistance de 10 k, légère résistance de charge (LDR), 12 volts commande de moteur, alimentation 12 volts, une alimentation 5 volts pour l’arduino, j’ai utilisé un 7805 5 régulateur de volt pour cela.
