Étape 1: Étape 1: pousser les choses dans et rouleau de ruban adhésif.
1. il m’a fallu beaucoup de temps pour me convaincre que j’ai besoin des Résistances de pull-up 10 k sur les broches SCL et SDA hors module MPU-6050. Mais ils sont vitaux pour la MPU fonctionner correctement. Avant que j’ai ajouté ces résistances, mon MPU causerait de lock-up w/en une minute de mise sous tension. Également prêter attention à la #2 et #3 ci-dessous pour une solution complète.
(Mise à jour le 17/01/16)
2. Jeff Rowberg @ I2CDevlib.com souligne broche ADO doit être raccordé au GND (post I2CDevlib.com).
3. ArsenioDev souligne également que le taux en bauds pour MPU doit être maintenu au maximum 115 200 bauds.
4. je vous remercie pour les conseils ! Les conseils ci-dessus complètement résolu mon huis clos !
5. j’utilise maintenant sur une bricolage Uno w / ATmega32P-PU w / horloge et deux bouchons et il fonctionne tout aussi grand ! ATmega en soi prend seulement environ 3ma dès maintenant, à part les pouvoirs MPU et Servo.
Pour les connexions de fil, utiliser le schéma ou des photos comme référence. (Également expliqué dans le code)
MPU -> Arduino
VCC -> 5V (cela alimente le rail et donc l’ensemble du système, y compris les servos)
GND -> GND
SCL -> A5
SDA -> A4
INT -> D2 (je l’ai mais pas utilisées dans les logiciels actuels. Je suis sondages, n'interrompant pas dans cette mise en place)
IMPORTANT : Outre les fils ci-dessus, résistances de deux 10 k :
SCL -> résistance 10 K (brun-noir-ORANGE-Whatever) -> Rail 5V
SDA -> 10 K résistance -> Rail 5V
ADO -> GND (par Jeff Rowberg @ I2CDevlib.com - voir ci-dessus)
SERVO 1 -> Arduino
Il s’agit de la première servo scotchée (je sais c’est totalement un hack emploi) sur la maquette, et c’est orientée afin qu’il devrait tourner autour de la longue (ou longitudinal ou rouleau) axe. Mes servos avaient fils brun-Orange-jaune.
BROWN -> GND
ORANGE -> Rail 5V
JAUNE -> D10
SERVO 2 -> Arduino
Il s’agit de la deuxième servo qui est monté sur le servo 1 qui contrôle l’axe de tangage. Encore une fois, il est enveloppé encore pire que la première n’est à peine visible dans l’image.
BROWN -> GND
ORANGE -> Rail 5V
JAUNE -> D11
