Étape 3: Étape 3: envoyer 1 et de 0 à l’Arduino Nano
Bien sûr tout Arduino devrait fonctionner, mais je sers ces Nanos beaucoup pour leur prix abordable.
Télécharger le code en utilisant le câble USB de votre PC. Si vous avez un câble long, vous pouvez simplement le laisser seul et laissez-le démarrer l’appareil. J’ai enregistré (je sais pas. Il s’agit d’un dernier.) une banque d’alimentation USB sous la maquette afin de pouvoir tenir et se sentir cool sur mon collant mess.
BTW, j’ai ont utilisé la brique USB sous une maquette et utilisez USB sortie pour alimenter un Arduino ou même se connecter à une interface USB-Serial (interface comme un FTDI) pour alimenter le montage d’essai et il a été très utile.
Il devrait lancer et devrait commencer son réveil par danse. Il est conçu pour balayer sur les deux axes pour dégager la zone. Lorsqu’on arrive du châssis ou des choses comme ça, il est possible de la monture est trop restrictive ou servo est monté en arrière.
Si un servo semble monté en arrière, vous pouvez ajuster le code pour annuler sa commande :
Si la commande semble être l’ajout d’un changement et ne pas corriger, vous pouvez essayer d’inverser le signe de la mpuPitch ou mpuRoll. En outre, + 90 est là parce que j’ai orienté mes servos afin que la position horizontale "normale" serait au milieu de la gamme de servo. Vous pouvez jouer aussi bien w / cette valeur en fonction de votre installation.