Diapason :
Voilà comment j’ai réussi à utiliser un MPU6050, un Arduino Nanoet deux Servos pour effectuer la base plane stabilisation, que l'on trouverait sur caméra cardans et ainsi de suite. Il s’agit d’un travail en cours , mais le guide fournit des connexions matérielles et le code de base pour mettre en œuvre mon prototype initial.
Ma liste de pièces :
1 x 6 DOF MPU-6050 module (http://goo.gl/0uxWkR) de Banggood.com
1 x Arduino Nano
2 x 9g Servos (http://goo.gl/N81jsj) à partir de Banggood.com
2 x 10 k résistances
1 x planche à pain
Fils de raccordement
Batterie USB (pour pouvoir indépendant) ou utiliser l’alimentation USB d’un PC
IMPORTANT : je paie Banggood.com seulement w / PayPal. J’ai lu que vous ne devriez pas utiliser les cartes de crédit il.