Étape 4: Étape 4: Aidez-moi s’il vous plaît
J’ai appris énormément déjà de tout le monde avec leurs commentaires génial sur Reddit. (https://goo.gl/lI0ir3)
Alors s’il vous plaît m’aider à faire mieux et apprendre beaucoup d’autres choses. J’ai mis le filtre de Kalman et PID sur la liste des choses à lire pour améliorer la logique de commande. Merci de lire mon premier instructable.
P.S. Si elle se bloque vers le haut sur vous, une réinitialisation sur arduino devrait obtenir ça va encore. Désolé.