Étape 9: Partie 2d : tester le logiciel de contrôle
1) Placer l’iRobot Create sur un bloc, donc les roues peuvent tourner librement
2) s’assurer que tout le matériel est connecté sur l’ordinateur de Sparky et contrôle
3) pour basculer sur l’iRobot Create ON touche
4) tourner sur les deux ordinateurs
5) Démarrez Skype sur les ordinateurs et sign in (chaque ordinateur a besoin d’un compte)
6) démarrer le contrôleur de Sparky sur chaque ordinateur et appuyez sur le bouton se connecter.
7) s’assurer que les messages dans la fenêtre contrôleur Sparky indiquent une connexion.
8) être sûr de cliquer et de mettre en évidence de la fenêtre de chat texte Skype sur Sparky.
9) déplacez le joystick vers l’avant une ou deux fois.
Les roues doivent tourner immédiatement, mais il pourrait prendre sur un décalage de minutes pour la première commande de répondre. Une fois qu’il commence, il ne devrait y avoir aucun décalage entre les commandes et la réponse.