PRINCIPAL : laissez dirs = % 00010111
BEGIN : laissez épingles = % 00000000
infrain2
Laissez b0 = infra
Si b0 = 16 puis AHEAD ' CH +
Si b0 = 19, puis à gauche "VOL -
Si b0 = 18 puis à droite "VOL +
Goto BEGIN
AHEAD : laissez épingles = % 00010111' sorties haute 0,1,2,4
pause 100
Goto MAIN
A gauche : laissez les épingles = % 0000011' HIGH LOW 2,4 sorties 0,1
pause 100
Goto BEGIN
DROITE : laissez épingles = % 00010100' HIGH LOW 0,2 sorties 2,4
pause 100
Goto MAIN
.