Étape 11 : profiter
En raison des résistances de limites actuelles, j’ai ajouté pour maintenir le courant autour de 40mA ce Socbot ne bouge pas très vite. C’est bien avec moi, mais vous mai voulez quelque chose avec un peu plus get up et aller. Si vous le faites, je suggère que vous utiliser des transistors pour piloter les moteurs. Cela vous permettrait de demander plein courant aux moteurs et obtenir une augmentation significative de vitesse. À pleine puissance, ça serait vraiment scoot. Cependant, une augmentation du courant signifierait également une diminution de la vie de la batterie et ils ne durent pas trop longtemps que c’est.
Notez que le socbot se rendra vers la fin où sont les piles. J’ai voulu aller dans la direction opposée, mais n’était pas en mesure de le faire faire. Je pense qu’il a quelque chose à voir avec la répartition du poids. J’ai même plié les fils de douille de pellicule dans la dirrection opposée, mais il a eu aucun effet sur le sens de la socbot de la marche.
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