Étape 2: Comment ça marche
Cette Socbot profite d’une des caractéristiques plus utiles de la PICAXE - 08 M - sa capacité d’envoyer et de recevoir tous les Sony 127 38KHz codes de contrôle de télévision infrarouge. Cette fonctionnalité permet le 08M communiquer avec une télécommande, un téléviseur ou même un autre 08M. Ici le 08M montres d’un code valide de la télécommande universelle et qui répond aux presses le bouton de la télécommande en envoyant une impulsion de courant à un ou deux moteurs de pagineur.
Les sorties de 08M peuvent gérer autour de 20mA chaque, donc j’ai branché les sorties en couple afin de nourrir 40mA à chaque moteur. Une résistance de 82 ohm en série avec chaque moteur limite le courant à la 40mA maximale. Une action rapide du signal diode en parallèle avec chaque évier moteur aide les tensions induites par les moteurs. Condensateurs amélioreraient considérablement la protection, mais aussi ajouterait à la taille du bot donc j’ai juste laissé eux avec aucune apparente à court terme séquelle.
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