Étape 3: Téléchargez le CODE pour le PICAXE
C’est le code de picaxe que j’ai écrit à utiliser avec le socbot. Comme le socbot n’a aucun circuit de téléchargement que vous devrez programmer le picaxe sur une planche de proto et déplacez ensuite la puce programmée vers le socbot.
Le code utilise la commande infrain2 pour attendre un des 3 codes valides de la télécommande universelle. Selon le code qui est reçu, le picaxe enverra une impulsion de courant de 100 ms à un moteur ou les deux moteurs. Si la touche est enfoncée l’impulsion de courant se répète jusqu'à ce que le bouton est relâché.
Une copie du fichier bas picaxe est incluse ci-dessous en téléchargement.
