Étape 3: Ajout d’un système de contrôle
Maintenant que nous avons fabriquer le châssis, nous devons décider comment nous voulons que cela fonctionne. En général, il y a deux systèmes de contrôle.
- AI-Automation
- Commande à distance
Automatisation d’un robot est un défi. Il est certainement difficile à implémenter que télécommande. Dans ce projet, nous tenons les deux options ouvrir en installant un arduino pour l’automatisation. Cet arduino est également reliée à un module Bluetooth (voir PCB) qui peut être utilisé pour la télécommande. Dans télécommande le cerveau réels derrière le mouvement du robot est un cerveau humain, imaginez si un cerveau humain est facilité par une petite touche d’automatisation (exemple : automatisation une aide à un évitement contact objet).
J’ai contrôlé l’ATV grâce à un appareil android via bluetooth. Il y a beaucoup d’applications disponibles sur playstore pour contrôler l’arduino via bluetooth. J’ai utilisé Joystick BT Arduino. Vous pouvez le télécharger en cliquant ici.
Je joins le schéma de câblage et le code à la fin de cette instructable.
De toute évidence, il n’y a pas de limite à ce que vous pouvez faire avec ce châssis. Donc si tu as quelques intéressantes idées s’il vous plaît partagent avec moi dans les commentaires. Je vous remercie pour la lecture.