Étape 1: La conception
Gens pensent que, tandis que la construction d’une électronique de robot et le codage sont les deux principales étapes. Mais ce n’est pas vrai, en fait design est le navire-mère. Si vous avez obtenu la partie droite il reflétera dans le reste du système. Une bonne conception pourrait fournir la meilleure efficacité, faible coût, bonne mine etc.. Le design élégant de ce châssis est le meilleur morceau de ce projet.
J’ai ne sont pas arrivés à cette conception en une journée, mais il m’a fallu trois prototypes pour arriver à celui-ci. Vous pouvez voir quelques-uns des dessins prototype dans les photos ci-dessus. Elles étaient faites de contreplaqué et étaient lourdes, alors j’ai pensé contreplaqué remplaçant avec une feuille d’aluminium.
Maintenant, la première question qui frappe est : pourquoi un six roues motrices pour un VTT ? Comme son nom l’indique une six roues motrices (6wd) désigne un système d’entraînement dans laquelle tous les six roues sont capables de se déplacer de façon autonome. Eh bien pour être honnête il y a rien de spécial en 6WD sauf si vous fournissez un système de suspension vraiment bien. Pneumatique suspension donne meilleure traction et plus de couple sur une surface inégale. Cette conception s’inspire de six pattes insectes, même si elle n’est pas a des jambes mais il sûr a même souplesse.
