Étape 6: Chaise finition
J’ai imprimé les feuilles d’info en caractères minuscules s’en tenir aux touches sur le clavier pour me rappeler de ce qui était le cas. J’ai également découpé en carton copies du contrôleur PS2 humanoïde qui sont tiennent juste au-dessus des télécommandes pour me guider à travers tous les mouvements disponibles, si je suis perdu.
Le module amplificateur/récepteur équipé bien sur une étagère dans la coquille et j’ai raccordé au niveau des connecteurs de puissance et haut-parleur. L’enceinte elle-même est montée en haut de la coquille derrière une grille depuis un bureau ancien haut-parleur de PC j’ai cannibalisé. Il est tous peints sur si elle s’inscrit dans le modèle joliment. Je me suis assuré que c’était loin d’autres câbles et le caméscope DV pour éviter les problèmes de brouillage.
J’ai acheté une caméra à carte couleur jour/nuit qui fourré d’un trou à l’avant de la chaise, cela a eu lieu avec un support pliable donc je pourrais ajuster son angle. La sortie a été nourrie, ainsi que la sortie de ligne vocale, au caméscope DV. Un câble d’alimentation est retourné vers le rail d’alimentation principale des rovers.
J’ai cherché un système d’alerte clignotant petit, pas cher, puissant pour le robot qui a insisté pour des raisons de H & S, mais comme pour tout le reste, j’ai décidé de faire mes propres. J’ai acheté 6 ultra orange lumineux LED dont j’ai besoin au point avant, arrière et vers l’extérieur, un jeu pour chaque côté du robot. Ensuite, je suis allé à mon magasin de bricolage local et cherché partout un petit morceau d’ambre de plastique pour les monter en. J’ai trouvé que quelques petites piles ventilateurs portatifs pour 99P chaque qui avait un dôme en plastique Ambré transparent sur la fin que je croyais ferait bien. J’ai fait un circuit rapide de 555 minuterie à clignoter à l’intervalle correct et il éteint tout de la barre d’alimentation principale.
L’interrupteur d’alimentation principal provenait d’une vieille imprimante et j’ai combiné avec un fusible de 10 ampères en ligne automatique pour arrêter les choses se smokey. Le tuer : interrupteur externe en plastique d’un vieux jouet enfants piquer à travers la coquille, qui a été financé grâce à un ressort et la rondelle. Il n’a fait à pousser à travers la coquille à l’interrupteur d’alimentation à l’intérieur.
L’humanoïde se tient sur la chaise à l’aide d’une tige en métal verticale qu’il abaisse lui-même sur, il y a un trou de forme similaire attaché à ses arrières (oh euh) dont il assure lui assure bien. Il y a aussi deux postes de caoutchouc pour qu’il puisse reposer ses pieds sur les arrêter en faisant glisser sur le sol (fait partir de deux rondelles de plomberie).