Sir Kitt, présentateur de télévision robotique (4 / 9 étapes)

Étape 4: Électronique de chaise

Prochaine, ce fut le module électroniques de la parole. Rapidement, j’ai décidé que je ne pouvais pas adapter un système adéquat et une enceinte de volume élevé au sein de l’humanoïde, donc tout cela serait contenue dans le rover. Mon idée serait que le fauteuil agirait comme un second cameraman, déposer le Monoï et s’interrompant un peu pour obtenir l’étoile et le robot dans la gamme de sa seconde caméra. Comme il ne serait pas loin de là, il n’importerait pas si le discours de robots est venu de lui aussi bien. En outre, la sortie de l’unité de discours pourrait être transmise directement sur le caméscope interne pour une meilleure qualité d’enregistrement.

Je suis passé par littéralement des centaines d’idées pour l’unité de discours, allant de pda et AV relie effectivement changer ma voix et transmission. Après environ une semaine de versant à travers des schémas et spécifications du module, j’ai décidé sur l’utilisation d’un clavier distant pour envoyer des données à un module de lecture de MP3 dans le rover. Le seul problème était que rien n’existait en fait que faire l’affaire, j’ai donc dû mélanger et assortir plutôt ingénieusement pour tout travailler. Le cœur du système est un module de lecture Quadravox MP3, le QV606 qui peut gérer des centaines de petits fichiers MP3 et bénéficie d’un système d’entrée série qui avait un protocole très simple qui m’a permis de connecter à un système de transmission série « Easy radio ».

Heureusement, tout a fonctionné ensemble et je me suis retrouvé avec une petite boîte qui abritait le Aerial, Easy Radio récepteur, QV606, préamplificateur, amplificateur de puissance, de contrôle du volume et de tous les connecteurs. Les seuls fils nécessaires étaient la puissance et le haut-parleur !

http://www.quadravox.com/QV606/QV606.htm
http://www.LPRS.co.uk/index.php?cPath=21

Les amplificateurs ont été cannibalisés de vieux rose lecteur CD avec ma fille. Elle était bouleversée lorsqu’elle m’a trouvé éventrées pour arriver à l’ampli de puissance, mais j’ai dit que bien que le lecteur CD est mort, il vivrait...

La liaison série "Easy radio" a été très facile à mettre en place et a fonctionné sans problème. J’ai essayé quelques autres modules RF avant et avait un succès limité, principalement en raison des débits en bauds et paquet d’encodage. L’ajout d’une antenne courte trapue aux deux extrémités signifiait que j’ai eu une gamme étonnante d’au moins 100 pieds d’un tel système de puissance faible.