Etape 2: La chaise
Le rover a été assemblé facilement et j’ai branché vers le haut les moteurs avec câble depuis un vieux PC PSU. J’ai testé chaque moteur dans les deux sens, donc je pourrais créer deux paires, une paire pour le côté gauche et une pour le côté droit. Si le rover tirée d’un côté, il pourrait facilement être découpé dehors.
Le Président était alors accouplé à la rover et il a commencé à beaucoup d’heures d’une valeur de regarder fixement dans le retour essayant d’imaginer où tout devrait aller. Une fois heureux, j’ai mis sur l’ajout de points d’ancrage et de la retenue à la MDF où j’aurais besoin pour fixer les composants au shell.
Un régulateur de vitesse Sabertooth 2 x 10 a été installé dans le rover et blocage rapide câblage a permis le rover d’être séparé de la coque où se trouvaient le récepteur RC et la distribution d’énergie. Cela comprend un câble de rallonge USB ancien coupés en deux et utilisé pour couper les signaux RC et un connecteur de batterie Tamiya pour le pouvoir.
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm
J’ai créé un espace sécurisé pour une batterie LiPo dans le coeur du rover et fait en sorte qu’il n’y a aucun clous, des vis, etc. qui pourrait se déplacer et doper le pack. Tamiya connecteurs ont été réutilisés pour le connecter à l’interrupteur/fusible d’alimentation.