J’ai toujours aime voir les projets dans le monde entier à l’aide de robots coûteux, exécutant le logiciel de traitement de vision complexe et rêvé du jour que j’aurais mon propre à jouer avec.
Gagner à la loterie ou en construire un sur le bon marché ?
Bon marché gagne chaque fois.
Je dis pas cher, mais ce que je veux dire est ish. Cela dépend comment compliqué vous voulez qu’il soit et combien vous avez traînent. Il faudrait peut-être « bon marché par rapport à un robot Corrobot ou boîte blanche » (même si elles ont beaucoup plus de fonctionnalités)
De toute façon.
Pièces nécessaires
Camion de monstre Toyabi Skullcrusher RC
SSC-32 pour l’inclinaison de la webcam
Webcam Logitech Pro 9000
Sabertooth 2x10a régulateur de vitesse
Carte mère pour ordinateur portable Dell C610 + proc + mémoire + sans fil
12V - convertisseur de 19v pour exécuter l’ordinateur portable de la batterie 12v
batterie 12V (j’ai utilisé un SLA de 12v 7ah, mais c’est un peu trop lourd, peut-être une LIPO?)
RS232 - convertisseur TTL (fait maison ou Ebay) pour Sabertooth
USB - RS232 convertisseur pour SSC-32
Télécommande et télécommande (fait maison ou Ebay)-c’est une sécurité intégrée, donc je peux couper l’alimentation de la Sabertooth
Hub USB
Ventilateur 12V
Ancien satellite décodeur - ce vidé et utilisé comme une boîte pour l’abriter tout dedans.
Logiciel
Windows Xp
Roborealm
UltraVNC
