Étape 5: Contrôleur voix / émetteur
http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm
Ce besoin d’aucun composant externe et créé une solution très simple qui prendra peu de place et exigerait aussi peu d’énergie.
En regardant la taille de tous mes composants, je voyais que je sois en mesure de les amener tous à l’intérieur d’un des nouveaux claviers PC micro qui sont autour. J’avais besoin de trouver celui qui avait la PS2 étaiement ainsi que l’habituel USB support et après quelques faux-uns, fini avec celui de la photo.
En tenant le dos large, il y avait juste assez d’espace pour faire cela en effet très soignée. J’ai ajouté la puce convertisseur, le module émetteur, régulateur 5v et quantités copieuses de colle chaude pour finalement faire une unité de recherche vraiment bien. L’antenne fourré de la partie supérieure et il y avait un connecteur de batterie PP3 vers l’arrière pour une batterie de 9V (l’unité a travaillé pour l’ensemble 8 heures sur une seule batterie).
Correspondant à une unité peu intelligente vraiment bien, j’ai pensé qu’il serait grand si je pouvais l’intégrer avec la manette de PS2 utilisée par l’humanoïde, donc j’ai trouvé un moyen d’utiliser les trous de vis longue à l’arrière de la manette PS2 à friction/gravité ajustement à deux bras qui soutiendrait le clavier micro à un angle confortable.
L’unité était maintenant un seul bloc contrôleur humanoïde et de la parole. Je pouvais déplacer l’humanoïde et étirer un doigt pour lui faire dire tout ce que je voulais partir d’une liste préprogrammée de phrases jusqu'à 255 (les touches shift et CTRL a agi comme modificateurs). Ce système seul était probablement mon meilleur jamais atteinte dans l’électronique et je suis immensément fier de lui. C’est bien sûr un résumé de quoi il s’agissait, pensant juste nos protocoles, schémas électriques, programmation de l’unité de discours et de divers problèmes de compatibilité pris pour toujours et justifierait probablement un rapport de build propre s’il y a suffisamment d’intérêt.
