Étape 18 : Test
Faire la lumière sur un capteur, et le moteur opposé doit tourner.
Un capteur d’ombre, et le moteur opposé doit cesser.
S’assurer que le potentiomenter est près de la position centrale pour ce test. Ces tests ne fonctionneront pas est le potentiomètre est fixé à la limite, telles qu’il n’y a pas de résistance entre les goupilles de potentiomètre en cours d’utilisation.