Ce projet simple vous montrera comment créer un robot qui utilisera les deux résistances de faible coût photo pour suivre une lampe de poche. Il démontrera aussi une boucle de contrôle très simple. Une boucle de régulation est un concept important dans le monde de la robotique. Boucles de contrôle sont utilisés pour tout de réglé la vitesse des moteurs à aider le robot voyager dans la bonne direction.
Les composants suivants seront utilisés :
1. magicien Base de Robot Mobile - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 ou compatible - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. moteur Ardumoto - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. sans soudure Breadboard - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. fils de raccordement
6. (résistances de 2) 4,7 k ohms - Radio Shack
7. (2) photo-résistances - Radio Shack
Toutes les composantes de ce projet peuvent être achetés dans un bundle de rabais ici :
Vidéo du robot en action :