Etape 3: Comment ça marche? !
Il s’agit d’un bot plus simple avec un seul capteur donc son principe de fonctionnement est également plus simple comme suit...
- Quand le capteur IR voit la ligne noire tourne une roue du bot et le bot se détourne de la ligne.
- Lorsque les capteurs IR voit le fond blanc, l’autre roue tourne et le bot se tourne légèrement vers la ligne.
Les deux étapes ci-dessus se produit l’un après l’autre dans un mode de répétition très rapidement en un temps très court, ce qui nous donne le mouvement du bot dans le chemin suivant la ligne noire.
Il suit juste le modèle de Z en tournant vers la ligne et se détourne de la ligne.