Étape 5: Movimiento cenital
El siguiente paso será ejecutar el otro movimiento (cenital), este por su parte pas muestra gran problema y puede ser realizado con distintos elementos mecánicos. Se ha definido por utilizar un mecanismo de transmisión circulaire mediante un sistema de tornillo sin fin-piñón en la parte inférieure de la estructura. Se utiliza este conjunto cuando se desea transmitir grandes esfuerzos y aumentar la potencia de transmisión. Generalmente trabaja fr ejes que se cruzan un 90⁰.
Existen múltiples dificultades cuando se utiliza un sistema de engranes, pero la problemática más común es cuando se trabajan con variación entre sus centros de operación, por lo que debe de ensamblarse de manera precisa para garantizar un buen funcionamiento.
El sistema de tornillo sin fin-piñón permitirá girar al dispositivo, gracias un polímero que se acoplara al de disco, es decir, el eje de la corona se acopla como macho, mientras que de disco polímero encaja como hembra (ojala que se pueda apreciar en las imágenes:() Dado que el diámetro del disco es semejante al diámetro interno del cilindro y este es muy grande, el disco de polímero deberá reducirse de forma que se pueda asentar un rodamiento ONU con ONU diámetro menor.
En realidad la chumacera UCF sujeta al disco mediante un prisionero, mientras que el cilindro es sostenido por este último a través de prisioneros. Básicamente, con ayuda de estos dos sistemas podemos proporcionar los movimientos requeridos en el proyecto.