Con de dibuje que de Cómo hacer un robot Makeblock

Hola amigos.
Quiero compartir con vosotros ONU proyecto que personnelle consiste en fabricar desde cero este robot/traceur capaz de dibujar.

La particularidad de este robot es que añadimos ONU tercer eje al traceur.
La idée es construir una máquina de 3 ejes, X-Y para dibujado en y horizontal ONU tercer eje Z para ajustar la herramienta que vamos a usar para dibujar (puede ser un rotulador o una multiherramienta para realizar grabados, circuitos PCB... etc.)

Espero que con mis instrucciones os resulte sencillo. Allá Vamos.

Utilizado matérielle :

Para la construcción he utilizado las estructuras y la electrónica opensource de Makeblock:

  • Estructuras de aluminio
  • 3 motores paso a paso
  • 2 correas de transmisión para el movimiento
  • 3 controladoras de motores paso a paso
  • 1 placa Arduino UNO compatible
Mots clés: Arduino, Robot, Plotter, Makeblock, Ploter

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