Étape 7: Comment utiliser
Si vous essayez de construire le robot vous-même, ou tout simplement essayer le code, voici une liste de contrôle pour vous dépanner :
1. Télécharger et installer ces paquets et applications
-Arduino IDE (http://arduino.cc/en/Main/Software)
-Python 2.7 (Tkinter est inclus) (https://www.python.org/downloads/)
-Pyserial (https://pypi.python.org/pypi/pyserial)
2. Télécharger la source des fichiers ici : https://github.com/matt2uy/Cube-Solver
3. Copiez et collez Cube_Solver.cpp sur l’IDE Arduino.
4. Brancher l’Arduino et télécharger le croquis.
5. droit après le téléchargement, notez le numéro du port série dans le coin inférieur droit. (Voir image ci-dessus)
6. en Send_Cube_State.py, modifiez l’adresse dans la ligne 18 à correspondre au nombre sur l’IDE. (Voir image ci-dessus)
7. Ouvrez l’invite de commande (Windows) ou la borne (Mac/Linux)
8. allez dans le répertoire où vous mettez les fichiers source dans :
-en utilisant la commande « cd », par exemple :
-cd ' chemin/de/Cube-solveur'
9. Exécutez le script de .py avec : python send_cube_state.py
10. Si vous voyez une série de ' y être imprimé à l’écran :
-attendre environ 5 secondes
-Prendre la sortie à l’aide de Ctrl + c ou commande + c
-Répétez l’étape 9 à nouveau.
-Il devrait y avoir une interface graphique qui s’affiche.
11. Entrez les couleurs du Cube dans le bon sens :
En face de couleur | Couleur sur le dessus
1. jaune | Bleu
2. blanc | Vert
3. bleu | Blanc
4. rouge | Blanc
5. Green | Blanc
6. Orange | Blanc
12. mettre le cube à l’intérieur du solveur dans l’orientation vue ici : http://goo.gl/tSqSpp
13. cliquez sur « Résoudre » !
14. si cela ne fonctionne pas :
-Copiez et collez Cube_Solver_No_GUI.cpp sur l’IDE Arduino
-En ligne 32-54, entrer les couleurs du cube dans la convention de même qu’à l’étape 11.
-Faire l’étape 12
-Télécharger le croquis sur l’Arduino.
