Étape 1: matériaux
Electronique :
-R3 Arduino UNO
-2 servos (j’ai utilisé Hitec HS-311)
-fils
-Câble USB
Vous pouvez obtenir toutes ces pièces de n’importe quel magasin de robotique. Je les ai de canadarobotix.com
Matériel :
-bâtons de popsicle
-des brochettes en bois
-mince contre-plaqué
-roue en bois (brochette devra entrer dans le trou)
-colle chaude
-rouleau de papier essuie-tout
Logiciel :
-Arduino IDE - (algorithmes en C++)
-Python 2.7 + et Tkinter - (GUI)
-Pyserial