Étape 3: Conception mécanique
J’ai regardé quelques modèles mais se sont installés sur le Twister incliné car il exigeait seulement 2 servos à exploiter, qui n’était pas aussi complexe mécaniquement que les autres robots comme le Cubestormer.
Alors, voici comment fonctionne le mécanisme :
1. une plate-forme tient et fait pivoter le cube.
2. le bras pousse et vaut le cube.
Quand j’ai essayé de construire le solveur, j’ai essayé de suivre les instructions de montage ici :
Mais j’étais assez paresseux et ne suivez pas les instructions, alors j’ai fait une réplique en bois avec un peu de bricolage.
Je n’ai pas documenté à chaque étape du processus de génération, mais je pense que vous pouvez reproduire la conception inclinée twister avec un peu de bricolage :
1. inclinés bâtons pour empêcher le cube d’accrochage.
2. pour construire les articulations des bras,
-J’ai percé un trou dans les extrémités des bâtons de popsicle.
-J’ai découpé 2 cm d’une brochette en bois.
-J’ai inséré la brochette dans les bâtons
-Les roues de bois collés qui agissent comme des rondelles à chaque extrémité.
Honnêtement le solveur physique de construction était beaucoup plus difficile et plus complexe que ce que j’attendais, donc si vous avez des questions sur comment j’ai construit le solveur, il suffit de demander.
