Étape 3: Raccordements électriques
Vous avez terminé avec la construction pour l’instant. Cependant, nous serait pile le moteur hésité sur l’arduino, après que nous avons fait quelques câblage initial.
Pour les branchements électriques, nous avons au fil du capteur ultrasonique HC-SR04, un bouton avec une traction vers le bas de la résistance à l’arduino. Puis nous connecter nos moteurs aux canaux M3 et M4 sur le flasque arrière et empiler le flasque arrière du moteur à l’arduino, croquant les fils du capteur à ultrasons et bouton arduino pin 13, 12 et 8 respectivement.
Les connexions pour le capteur à ultrasons HC-S04, bouton et tirer vers le bas de résistance sont présentées dans les images 1 et 2. La résistance de 10k ohms connecte la broche à la masse, ceci est fait afin que la goupille se lise basse dans l’arduino lorsqu’aucune tension ne circule dans l’interrupteur.
Le flasque arrière que j’utilise est la version 1 du bouclier moteur Adafruit, indépendamment de la flasque arrière que vous utilisez si v1 ou v2 ou un dérivé, je ne pense pas que la connexion varie beaucoup de ce que j’ai fait. Pour le raccordement du moteur, juste de raccorder les câbles du moteur gauche aux bornes M4 de la flasque arrière du moteur et le moteur droit aux bornes M3 [il n’importe pas vraiment quels circuits vous connecter, j’ai ne précisé qu’en raison de mon code]. Voir image 3 et 4.
PS. 4 Image (schéma raccordement du moteur) n’est pas la mienne, je n’avais pas le temps d’esquisser une sorte j’ai obtenu de https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak...
Après avoir effectué vos raccordements, empilez le flasque arrière du moteur à l’arduino.
