Rouleau-E [Upcyled DEEE Robot] (4 / 4 étapes)

Étape 4: Code

Avant de pouvoir exécuter le code, que vous devez installer la bibliothèque AFMotor.h. C’est la bibliothèque pour le flasque arrière du moteur. Pour faire ce suivi le lien en dessous a des étapes pour ce faire et a également un lien où vous pouvez télécharger les fichiers de bibliothèque de.

Lien d’installation de la bibliothèque de la AFMotor.h - https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/...

Après l’installation, je recommande que vous extrayez la classe moteur dc de la référence de la bibliothèque de savoir comment l’utiliser. Suivez le lien ci-dessous pour la référence.

Lien de référence de classe AF_DCMotor - https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen...

J’ai joint le fichier sketch arduino pour le code ci-dessous. Lors de l’exécution de moniteur série ouverte de code à suivre si le code s’exécute comme il se doit.

C’est elle vous les gars se font, s’il vous plaît faites le moi savoir comment je peux faire cela instructible mieux et tous les problèmes que vous pourriez avoir dans la boîte de commentaires. MERCI

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