Étape 2: l’Assemblée
Tout d’abord, prenez votre sang froid, à la recherche de pcb et marquer où vous voulez votre arduino à mentir à ce sujet, à l’aide d’un marqueur. Retirez tous les composants existants pour faire place à votre arduino.
- Placez votre Arduino sur le circuit imprimé, en utilisant comme guide les trous de vis sur l’Arduino, marque des points sur le circuit imprimé, donc vous pouvez percer des trous sur le circuit imprimé ont été que vous pouvez utiliser n’importe quel vis générique appropriée pour fixer votre carte arduino au CCP. À l’aide d’une vis permet de retirer et remettre l’Arduino du CCP facilement. Si vous n’avez pas une perceuse, vous pouvez faire les trous à l’aide d’un tournevis, appuyez sur la visseuse contre la partie marquée et exercez une légère pression tout en faisant tourner le tournevis.
Remarque : Assurez-vous de placer un matériau isolant entre l’arduino et le circuit imprimé pour empêcher les connexions existantes sur le circuit imprimé du court court-circuit de l’arduino.
2: à l’aide de votre pistolet à colle chaude, coller la maquette minie à votre partie désirée du CCP, remarque que le capteur à ultrasons sur le montage d’essai et rien ne doit bloquer, elle, pour lui permettre de détecter les obstacles.
3: warp fil autour des bornes du moteur, de tester votre connexion pour s’assurer que les moteurs fonctionnent puis appui avec de la colle chaude. Après avoir fait cela fixer les pneus sur les moteurs.
4: retourner le pcb [avec votre arduino et maquette attachée] et colle chaude les roues omni et les moteurs à l’arrière. Voir les images pour avoir une idée de comment faire cela.
Pour une version plus rapide, vous pouvez oublier les vis et il suffit d’utiliser un pistolet à colle chaude pour tout tenir ensemble. Si fait correctement la colle peut agir comme un isolant pour l’arduino.