Robot solaire autonome étape 1 (3 / 9 étapes)

Étape 3: Le système de direction

The Steering Mechanism:

Ces liens sont faites pour être réglable et peuvent être calibrés autour d’erreurs de fabrications. Commencez par couper le métal plat bar pièces basées sur les plans. Il devrait y avoir un total de 6 morceaux empilés ensemble pour former une accolade direction 3/4 de pouce hauteur au-dessus du cadre en tôle. Voir toutes les photos pour voir la présentation de l’appartement bar morceaux. Les roulements de manches pour l’arbre de direction est un goujon d’appui en aluminium qui était initialement fileté pour une parallaxe Boebot. Percer avec précaution ce morceau out à la largeur de l’ongle avec une presse de foret en veillant à garder la perceuse verticale dans la cheville en aluminium. S’il est difficile de percer un trou de droit avec une mèche plus grande, envisager d’utiliser un foret plus petit tout d’abord ce qui est plus facile à contrôler pour percer un trou de guidage. Si possible, lisse a l’intérieur de cette manche avec papier abrasif fin ou crocu tissu pour réduire l’usure de l’arbre. Cette manche est maintenue en place par le frottement créé par les deux séparés barre plate de plaques. Percer le trou dans l’appartement bar légèrement plus petit que le manchon donc il peut être entaillé doucement en place avec un marteau. Si le manchon est vaguement tenu par le flat bar plaques, vous pouvez percer un trou près de la douille que vous pouvez insérer un boulon et "brider" les morceaux de plat bar ensemble qui ne manquera pas de tenir la gaine en place.

Le support de servo sont issus d’un morceau de métal qui est courbé en haut et fournit un petit replat où un clou peut être fixé par brasage, soudage ou le brasage argent selon le métal utilisé. J’ai utilisé une plaque d’acier soudée à un clou en acier.

Ensuite faites manchon « lock » qui est fixée à l’arbre et se connecte aux tringleries. Encore une fois, c’est une percée sur les manches que j’ai obtenu de pièces pour une parallaxe Boebot. Tourner cette manche sur le côté pour que le trou qui passe par lui soit horizontal et placez-le dans un étau mobile (ou trouver un moyen de serrage il en place par ex. Visegrips). Placer l’étau sous une perceuse et percer un trou unique par l’intermédiaire de son centre de la largeur de l’intérieur diamètre du fil que vous voulez utiliser. Utilisez des étriers pour trouver l’intérieur diamètre de la fi les discussions (entre les crêtes). Enfilez ce trou avec un robinet et un ensemble pour le thread désiré qui devrait être autour d’une vis #6 taille matrice. Appuyez fermement avec l’eau du robinet et tourner vers la droite. Traverser entièrement le manchon pour assurer de bonnes discussions sur un côté au moins. Vous pouvez essayer sur un morceau de ferraille tout d’abord de se familiariser avec le processus.

Cliquez sur les images pour les notes. Plus tard, connecter les deux liens sur le servo avec des entretoises et une goupille fendue. Expérience avec les différents détient sur le palonnier pour déterminer lequel vous convient le mieux.

Articles Liés

Robot solaire

Robot solaire

Un temps, que j'ai fait des dizaines de robots qui ont été en grande partie inspirés par faisceau robotique. Pour ceux qui ne connaissent, le faisceau est fondamentalement une méthode spéciale de robot de construction en mettant l'accent sur la biolo
Solaire autonome tweeting mangeoire

Solaire autonome tweeting mangeoire

le concept est simple sur la surface ; construire un solaire autonome mangeoire qui détecte un mouvement, s'enclenche les photos et les télécharge sur Twitter.  Le reste de cet article détaille sur la construction d'un tel dispositif et les choses qu
Voiture RC à relooking Robot solaire

Voiture RC à relooking Robot solaire

Ennuyez vous ou vos enfants de jouer avec les voitures rc ? Pourquoi ne pas le convertir à un robot solaire avec quelques pièces supplémentaires au lieu de les jeter. Vous n'en croirez pas qu'il y a tellement de que goodies à l'intérieur que vous pou
Comment faire de robot de combat guerre robot vos instructions étape par étape auto

Comment faire de robot de combat guerre robot vos instructions étape par étape auto

comment faire robot de combat guerre robot vos instructions étape par étape libre
Faible coût de l’énergie solaire autonomes.

Faible coût de l’énergie solaire autonomes.

Je me suis déplacé raccordées, il y a presque deux ans (cela fera deux ans ce printemps).J'avais besoin d'une puissance solaire peu coûteuse mais fiable pour ma maison. Ma première priorité a été d'avoir tout dans la maison comme éconergétiques que p
Veilleuse de Robot solaire facile

Veilleuse de Robot solaire facile

Voici une veilleuse propulsé solaire facile.Liste de matériel :Baltique Bouleau contreplaqué de 1/8"ColleLumière solaire de jardinRuban (éventuellement) (peut-être également besoin de ciseaux)Écrous, boulons, verrouiller, rondelles & rondellesTou
Robot d’autonomies pour aider à l’entretien des gazons

Robot d’autonomies pour aider à l’entretien des gazons

Je suis en train de construire un robot autonomies pour aider ma femme handicapée, j'ai la voix reconnaissent ion système pour le rendre plus facile à exploiter je voudrais ajouter quelques personnalité à elle. À partir de petit entretien des gazons.
Robot solaire actionné tournesol

Robot solaire actionné tournesol

notre tournesol est une fleur de petit robot qui n'a aucune mobilité. Il peut seulement et continuellement tourne son visage vers le soleil, comme le font les tournesols.Étape 1: pièces Le tournesol de robot est fabriqué à partir des pièces en plasti
Robot solaire simple

Robot solaire simple

dans ce instructable je vais vous montrer comment construire un robot alimenté solaire simple.(les photos qui suivent sont dans l'ordre de la liste)comme tout projet, vous aurez besoin de quelques pièces et outils.pièces1 x solarbotics scc22241 x 1,5
Solaire autonome alimenté par culture d’algues

Solaire autonome alimenté par culture d’algues

Cette instructable couvrira la compilation complète de mon voyage à la fin de mon prototype DIY Standalone Solar Pconstruction Algae Cultivation issue d'un 55 gallons en pvc recyclé. Aussi, je vais montrer comment j'ai intégré un système d'énergie so
BRICOLAGE moteur chauffe-eau solaire: 3 étapes

BRICOLAGE moteur chauffe-eau solaire: 3 étapes

Dans cette première Ecowanderer DIY instructable vous apprendrez, étape par étape, comment faire un simple chauffe-eau solaire de simples Articles ménagers.N'oubliez pas de vérifier la Ecowanderer pour les dernières nouvelles sur les éco-technologies
Spider Pig - robot hexapod autonome

Spider Pig - robot hexapod autonome

Projet de thèse de baccalauréat par un groupe de sept étudiants (en physique appliquée et génie électrique) à l'Université de Linköping, Suède.Matériel principal :1 x PhantomX AX métal hexapode Mark II Kit (dont 18 x servomoteurs Dynamixel AX-12 serv
Robot solaire faisceau robot

Robot solaire faisceau robot

c'est une solaire qui solarengine.it sur la base est une voiture.
Comment faire un mini robot solaire !

Comment faire un mini robot solaire !

Les pièces dont vous avez besoin sont :3 condensateurs (de 470uF à 4700uF, chaque),un transistor 2N3904,un transistor 2N3906,une résistance (1 à 10 k ohms),une cellule solaire (minimums 3 volts ) (que j'ai utilisé deux cellules de 2 volts en série),u