Robot solaire autonome étape 1 (2 / 9 étapes)

Étape 2: Les plans

Construire les pièces :

Commencez par créer l’armature qui est faite d’un morceau de métal en feuille. Utilisez les plans ci-joint pour marquer les dimensions et les découpes sur le métal et puis découpez la forme de base du robot. Démarrer en utilisant une table pure tôle pour couper les dimensions rugueuses et créer un bord propre pour travailler avec. Ensuite, utiliser des scies et autres outils de coupe en métal ou de votre choix (j’ai utilisé une scie sauteuse poche) pour découper les espaces pour l’avant et arrière des assemblages de roues/servo. N’oubliez pas de fichier/grind les arêtes vives après avoir coupé par mesure de précaution. Utilisez l’outil Dremel (ou équivalent) avec une coupe ou un peu de sculpture au creux des espaces pour les servos. Donner un peu d’espace supplémentaire autour des servos pour s’assurer qu’ils ne portent pas contre le métal et peuvent être facilement installées. Disques de déroulage de la Dremel venir dans maniable lors de forte des angles de 90 degrés qui les servos encastrées dans. Utilisez l’outil Dremel pour découper les découpes mini servo à l’avant du robot. Soyez prudent lorsque vous utilisez des disques de coupe pour garder vos mains loin du métal étant de couper et de préférence utiliser des gants car le métal va devenir très chaud. Prenez des pauses et laisser le temps pour le métal se refroidir. J’ai eu des problèmes avec l’aluminium « fusion » / s’accumuler sur le disque à tronçonner qui l’empêcha de coupe et au contraire a créé beaucoup de chaleur. J’ai utilisé un fichier pour retirer cette accumulation de métal sur le disque à tronçonner. Utiliser une combinaison de l’outil Dremel et une perceuse pour percer les trous pour les servos. Les trous de montage pour les servos doivent être marquées par les deux mesures et oculaires à cause des imperfections qui peuvent changer les emplacements de montage de plans originaux. De même, les tailles d’écrou et le boulon doivent être achetés par servo. Laissez la flexion le robinet de 90 degrés hors jusqu’après ont effectué tous les coupes-circuit de trame car pliant avance fera le cadre difficile à manipuler et donc travailler sur.

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