Étape 1: Conception de Robot et couper le matériau
Les parties principales suivantes :
~ 4 servos de parallaxe (Futaba) continus standard avec roues (parallaxe)
~ 1 standard haute couple Servo (Futaba) pour la direction
~ 2 Hitec HS-35HD ultra nano servos pour les capteurs avant
~ 1 servo Hitec HS-5045HB pour le capteur arrière
~ Accus Li-Po 1-2 avec le chargeur Li-Po Rider Pro solaire/USB (bleu) de la boutique de Robot
~ 2 Maxbotics capteurs à ultrasons (MB1220 ou MB1240 en fonction de la sensibilité désirée)
~ 1 capteur à ultrasons parallaxe Ping pour le dos
~ Cordon USB
~ Roulements de petites manches pour le mécanisme de direction (tout ce qui peut être trouvé ; J’ai utilisé des chevilles en aluminium qui est venu hors robots réalisés par Parallax qui j’ai percé dehors avec une perceuse pour faire les paliers manchon.
~ La goupille fendue pour le mécanisme de direction
~ L’huile pour les différentes parties métalliques mobiles
Matières premières :
~ Les morceaux de métal (aluminium) pour les montures de trame et servo
~ #8 #6 et #4 dimensions écrous et boulons ainsi que de petits écrous et boulons pour les différents servos micro
~ De câblage ; par exemple téléphone fil (4 fils) pour les extensions de capteur et servo
~ La colle pour les montures d’extensions et de servo de fil.
~ Brad nails (petit) pour monter les détecteurs avant.
~ liquide électrique ruban et chaleur thermorétractable pour les extensions de capteur et servo (extensions peuvent être achetées à la place)
~ #6 rondelles pour le mécanisme de direction
~ braze tige pour le brasage ainsi que des liens (autres tiges de métal ronds douces peuvent être utilisés)
~ petits bouts de ferraille, de bois pour supports de servo
~ métal plat bar (système de direction)
~ les clous pour arbre de direction
~ Pierre stéatite pour le marquage (facultatif)
Matières contenant des BPC :
~ Processeur de 1284p ATMEL ATMEGA
~ 2 puce LED (en option : LEDs régulières mais la conception du circuit doit être changée)
~ Nombre de lignes de norme espacées de réglettes à broches pour les extensions tant le Conseil ainsi que le servo et le capteur
~ L’oscillateur avec ses condensateurs
~ Sélecteur
Remarque : s’il vous plaît voir schéma pour plus de détails plus précis
Outils :
Remarque : Ce projet nécessite une variété d’outils qui vous trouveriez dans un atelier bien équipé.
~ Perceuse avec forets
~ Jig Saw ou quelque autre lame verticale poche vu
~ Meulage roue et un fichier pour les aspérités
~ Vis pilotes, pinces etc..
~ Outil rotatif Dremel avec ses accessoires (disque à tronçonner, sculpture/broyage bits, perceuses et perceuses pointe fine pour le PCB)
~ Une scie à métaux pour couper le métal barre plate (quelque chose avec une lame à métal)
~ Fraise tôle (optionnel) pour couper le piteux état du cadre
~ La tôle bender pour plier les angles de 90 degrés
~ Fer à souder pour les PCB et l’électronique
~ Certains type de torche haute puissance pour brasage soudage ou de brasage argent (choix augurait les mécanismes de direction)
~ Robinet et mourir pour la direction mechansims
~ Un étau ou un autre mécanisme de serrage
~ Les étriers
