Étape 4: la carte principale (partie 2: moteurs et capteurs)
Après beaucoup de soudure et d’essai, votre appareil devrait ressembler à la photo #3.
Notez que les photocellules ne sont pas inclus dans cette photo encore. Ce sont les 2 cercles sur le côté opposé du Conseil sur le diagramme, soit dit en passant. C’est une bonne idée de joindre ceux près de l’extrémité. Vous verrez pourquoi plus tard. Malheureusement, cela signifie que vous ne pouvez pas tester si ils travaillent encore en ce moment ou l’autre.
Ce qui rend cette étape difficile, c’est qu'il n’ya pas beaucoup à elle. Vous ne pouvez pas tester beaucoup jusqu'à ce qu’il est tout fait. Si vous avez des problèmes avec cette étape, ou n’importe quelle étape du tout d’ailleurs, n’hésitez pas à me contacter / laisser un commentaire. Les fils va au fond de cette photo ira aux moteurs. Vous pouvez tester les moteurs en attachant des pinces crocodiles pour eux et les fils et exécutant le lecteur, STOP, gauche ou droite commandes. C’est probablement une bonne idée de placer votre doigt sur le pont en H et le régulateur lors de ce premier moment avec ou sans moteurs. Si elle chauffe, déconnecter et vérifier des choses avec votre multimètre.
Si tout fonctionne, félicitations une fois de plus ! Maintenant, nous devons tourner ce désordre de fils dans un robot. Cette partie est un peu plus facile, et c’est beaucoup plus facile de traquer les problèmes. En électronique, quelque chose se réchauffe ou juste ne fonctionne pas et le problème peut prendre quelques minutes. Pour la mécanique, il est assez évident de voir que le robot n’est pas conduite parce que la roue est juste sorti.
