Alimenter un robot Lego NXT avec une batterie de perceuse pas cher / accumulateur

l’un des aspects les plus importants et coûteux de la conception d’un robot mobile, est de trouver le bon accumulateur qui permet de longues périodes de fonctionnement autonome. La plupart des accumulateurs sont des technologies accumulateur assez cher et moderne comme LiPos (stands pour batterie au lithium-ion polymère) ou NiCd demande d’accumulateurs (signifie pile au nickel-cadmium) pour un chargeur spécifique. En l’absence des deux je cherchais une alternative réelle à peu de frais obtenir un accumulateur puissant en combinaison avec un dispositif de charge qui est en mesure de répondre à mes besoins.

Donc finalement je suis tombé sur mon jeu de perceuse accu bon marché qui contient 2 puissantes batteries rechargeables avec 18V avec 1.300mAh capacité et un dispositif de charge pour environ 39€.

Combiné avec un régulateur de tension L78xx vraiment pas cher, on peut choisir la tension exigée pour n’importe quel appareil consommateur choisi.

Dans ce cas, j’ai eu alimenter une brique de Lego NXT, plusieurs servos de Lego et, en outre, un périphérique smartphone Android. Comme la brique Lego NXT fonctionne sur 7.2V j’ai pris un régulateur de tension L7809CV d’obtenir 9V hors de l’accu de perceuse (j’ai déjà vérifié que la brique NXT a travaillé avec un adaptateur d’alimentation 9V). Vous pouvez voir la disposition des broches de L7809CV (78xx_datasheet) dans l’image suivante :

Vous pouvez trouver le projet complet et bien d’autres encore à: www.smartlab.at