Étape 1: matériaux
Une liste des matériaux nécessaires pour faire de ce robot :de sparkfun :
Série compatible LCD Kit
1 a H-Bridge Motor Driver
Headers mâles droit 20 broches angle
6 broches à Angle droit femelle en-tête
MiniDIN 6 broches Breakout + connecteur MiniDIN 6 broches
magasin d’électronique (comme radioshack en Amérique) :
Orientée moteur série jaune (j’ai obtenu ces de delphine (une société sud-africaine, depuis que je vis en Afrique du Sud, http://www.netram.co.za/Electronics/Mechanical/Geared-Motor-Set-Yellow.html?keyword=geared+motor )
Conseil de bande Conseil/vero
Clip de la pile 9V
Résistance de charge léger X2
Résistance de 10K X2
condensateur de 220 uF 10V ou plus
Régulateur linéaire 5V
1 mètre de fil simple core X3 (rouge, bleu, noir)
Un interrupteur et un bouton
Mâles et femelles les en-têtes de la machine (20 broches vont faire, et vous pouvez utiliser des en-têtes femelles mâles « normales » aussi bien)
trucs généraux se trouvant autour/la plupart supermarchés :
Pile rechargeable 9V (un non rechargeable fonctionne aussi)
Clavier PS/2
Bouteille d’eau en plastique
Couvercle X2
Bandes de caoutchouc X3
Grandes bandes de caoutchouc X2
Baguettes X2
Ce sont les outils que vous aurez besoin :
Décent fer à souder et soudure
Perceuse
Cutter ou similaire
Scie
Pinces coupantes et Strip-teaseurs (recommandés)
Multimètre (recommandé)
Programmeur
Le programmeur est tout programmeur atmel soutenu par Arduino, mais je recommande fortement de que vous utiliser un programmateur Arduino Serial FTDI. les deux coûtent 15 $ sur sparkfun, donc si vous n’en avez pas, obtenez un programmeur FTDI. vous ne l’utiliser une fois, Télécharger le firmware (ou plusieurs fois, si vous décidez de mettre à jour vers une version plus récente bien sûr) donc j’ai conciser TI un outil.
Ce sont les compétences recommandées :
Après avoir utilisé des Arduinos avant (ou au moins l’IDE)
certaines compétences à souder (pas beaucoup, mais je ne recommande pas cela comme un premier projet de brasage!)
Je dirais que la compétence de programmation, mais vous n’avez pas réellement elle. NS-BASIC est facile, et vous pouvez laisser un commentaire/mail si vous êtes coincé.
ce qui suit doit également être téléchargé :
le manuel, expliquant tout ce que vous devez savoir sur NS-BASIC et l’éditeur de code ici : http://www.mediafire.com/view/?c53e384m4yu8g25 (également me contacter si vous avez des problèmes)
le code source de l’interpréteur/éditeur : http://www.mediafire.com/?ipvrd48ejcef5vi
Remarque : ce code par Laurens Weyn est sous licence Creative Commons Paternité-pas d’utilisation commerciale 3.0 Unported License. http://creativecommons.org/licenses/by-NC/3.0/Deed.en_GB
L’arduino IDE, ici : http://www.arduino.cc
et la bibliothèque de clavier pour Arduino (inclure dans le dossier de la bibliothèque de l’Arduino IDE) http://www.arduino.cc/playground/Main/PS2Keyboard
