Étape 6: Contrôler le DC moteurs avec la manette PS3
À ce stade vous maintenant avez les connexions matérielles aux moteurs complet et ne pouvez lire la manette PS3.
Maintenant vous pouvez télécharger le code ci-joint qui est écrit en Python.
Je vous recommande de placer ce code dans un dossier - appelez-le « PS3_robot » ou quelque chose. C’est juste plus facile et plus sûr de faire ce que les choses peuvent facilement sont perdus ou supprimés lorsque laissé assis dans /home/pi.
En supposant que vous avez activé seulement votre RPi (ou peut-être sont passés de votre carte SD à un autre Pi) vous devrez ouvrir les 2 bornes. Dans le premier terminal, exécutez :
- SH ~/PS3control/PS3_connect_controller.sh
Dans le deuxième terminal, exécutez :
- sudo python ~/PS3_robot/PS3_motors.py
Maintenant vous pouvez avoir un aller à déplacer les moteurs à l’aide de la manette PS3. Chaque manette contrôlera le mouvement avant et arrière (voir vidéo).
