Étape 2: Les moteurs de câblage
Quand j’ai commencé à faire des morceaux avec Arduino et Raspberry Pi, je n’ai pas pourquoi les moteurs ne pouvaient pas être branchés directement à eux. Voici l’explication rapide...
Si vous regardez les caractéristiques d’un moteur vous obtiendrez des informations sur ses tr/min, ampage, ratio etc. Également inclus sera une période de tension au sein de laquelle il peut fonctionner. Pour la majorité des moteurs utilisés par des amateurs et des décideurs, cette étendue de tension est susceptible d’être 6V ou supérieur.
Pour les moteurs que j’utilise dans ce projet, je vais utiliser une pile 9V. Maintenant, une pile de 9V est trop difficile à exécuter le Pi de framboise de. Accrocher les moteurs directement à l’IPD signifie aussi, que les petites choses gourmandes vont essayer d’attirer plus de courant que l’IPD (voire un Arduino) peut fournir.
Cela peut entraîner endommager votre matériel.
Vous pouvez câbler les moteurs, les porte-pile et les fils au CCP L293D tel qu’illustré. La pile 9V alimentera indépendamment les moteurs. Les moteurs se sont joints aux bornes marquées « MA » et « MB » sur la carte que j’ai.
Les autres 3 broches (par côté) sont entrées 1 & 2 ainsi qu’un terminal permettant également. La borne de porteur peut être considérée comme une sorte de frein à main, vous devez activer le moteur sur le canal afin de le conduire. Les 2 autres broches sont des contrôles de commutateur qui déterminent que la direction, le moteur tournera.
