Étape 1: pièces
Il y a un certain nombre de moyens d’alimentation, disque et commande de robots. Vous pouvez avoir différentes parties sur la main qui va fonctionner, mais ce sont ceux que j’ai essayé et qu’il fonctionne bien :
Electronique :
- 1 - * Adafruit Trinket Pro 3V - adafruit.com/products/2010
- 2 - geared 5V Stepper - adafruit.com/products/858
- 1 - ULN2803 Darlington pilote - adafruit.com/products/970
- 1 - demi taille maquette - adafruit.com/products/64
- 16 - mâle-mâle cavaliers - adafruit.com/products/759
- 1-micro servo - adafruit.com/products/169
- 1 - interrupteur à glissière SPDT - adafruit.com/product/805 ou www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
- Axe 1-male en-tête - digikey.com/short/t93cbd
- 2 - 2 x AA porte - digikey.com/short/tz5bd1
- 1 - câble micro USB
- 4 piles AA
* Note : Consultez la dernière étape pour une discussion sur l’utilisation des conseils réguliers de Arduino ou Raspberry Pi.
Matériel :
- 2 - ID 1 7/8" x 1/8" o-ring- mcmaster.com/#9452K96
- 1-caster 5/8" roulement - mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
- 10 - M3 x 8 pan mm tête vis - mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
- 4 - M3 x 6 mm plat tête vis - mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
- 12 - écrou de M3 - mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u
Parties imprimées 3D (consultez www.3dhubs.com si vous n’avez pas accès à une imprimante) :
- 1 x roulement roue avant - thingiverse.com/thing:1052674
- 1 x châssis - thingiverse.com/thing:1053269
- 2 roues de x - thingiverse.com/thing:862438
- 2 x support de moteur pas à pas - thingiverse.com/thing:1053267
- 1 x support de stylo / support de servo - thingiverse.com/thing:1052725
- 1 x Collier de Pen - thingiverse.com/thing:1053273
Outils et fournitures :
- Tournevis Phillips
- Pistolet à colle chaude
- Multimètre numérique
- Couteau bien aiguisé
- Marqueurs de couleur Crayola