Étape 13 : Levage et abaissement de la plume
Nous avez ajouté un servo, mais n’avez pas fait quelque chose avec elle. Il permet de soulever ou d’abaisser la plume pour que le robot puisse bouger sans dessin.
- Placez le collier plume sur le stylo (Image 1).
- Si elle est lâche, il bande en place.
- Vérifiez qu’il touchera le papier lorsque le palonnier est abaissé.
- Vérifier qu’il ne touche pas le papier lorsque déclenché (Image 2).
Les angles de servo peuvent être ajustées en retirant la corne et il le repositionnement ou via le logiciel :
Les commandes du stylet sont :