Étape 15 : Autres plateformes
Ce robot pourrait être fait avec un Arduino régulière? Oui ! Je suis allé avec le bijou en raison de la faible coût et la petite taille. Si vous augmentez la longueur de châssis, vous pouvez adapter un Arduino ordinaire d’un côté et le montage d’essai à l’autre (Image 1). Broche à broche avec l’esquisse de test, il devrait fonctionner, en plus, vous pouvez maintenant rejoindre la console série pour le débogage !
Ce robot pourrait être fait avec un Pi de framboise? Oui ! Il s’agissait de ma première ligne de l’enquête parce que je voulais programmer en Python et être en mesure de le contrôler via le web. Comme la taille Arduino ci-dessus, vous il suffit de placer le Pi d’un côté et le montage d’essai sur les autres (Image 2). Puissance devient la principale préoccupation parce que les quatre piles AA ne va pas le couper. Vous avez besoin fournir environ 1 a de courant à un 5V stable, sinon que votre module WiFi s’arrête à communiquer. J’ai trouvé le modèle A est beaucoup mieux sur la consommation d’énergie, mais je travaille toujours sur la façon de fournir une énergie fiable. Si vous le comprendre, faites le moi savoir !