Étape 9: Progam le contrôleur et testez-le
Pour obtenir le code contrôler le robot, voir le fichier joint. J’ai utilisé le langage de programmation de Vex EasyC, ce qui est programmation visual bloc.Pour réserver le robot aller où vous voulez, juste prévoir peu de ruban électrique noir ou une autre bande qui est sombre et mesure environ un demi pouce de large. Ensuite il suffit de remplir le réservoir et retournez-le donc il commence à s’égoutter, mettre le robot à côté de la ligne de sorte que les capteurs sont directement au-dessus de la bande et allumez le contrôleur.
Je suis l’espoir d’y ajouter éventuellement quelque chose pour contrôler le débit d’eau et également utiliser un capteur à ultrasons pour naviguer dans toute la maison sans avoir besoin d’une ligne.
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