Étape 8: Fixer le microcontrôleur et fil d’elle
Maintenant tout à vis de la télécommande sur la poutre arrière en position verticale (c’était le moyen le plus facile à mettre en). Monter ensuite les capteurs en ligne sur la partie gauche de la poutre qui s’étend (voir photo).
Puis branchez tout comme suit :
-moteur de roue en moteur #1 à droite
-moteur roue à gauche dans moteur #2
-mop servo moteur #3
-rouleau avant moteur #8 (vous aurez probablement besoin d’utiliser une rallonge pour atteindre le contrôleur)
-capteur de ligne droite dans l’entrée #1
-capteur de la ligne du milieu en entrée #2
-capteur de ligne à gauche dans l’entrée #3