Étape 1: Conception mécanique
Le châssis du robot sera pris un jouet robot commercial. Ce jouet a 6 pattes et peut se déplacer vers l’avant, en arrière, tourner à droit, tourner à gauche et est radio pilotée. Une adaptation sera effectuée, en utilisant le mécanisme du robot pour se promener et s’ajouteront quelque niveau de base de l’intelligence à l’aide d’un microcontrôleur, capteurs, moteurs et une caméra.
Un modèle 3D du jouet original se fait à l’aide d’un logiciel de conception (Autodesk Inventor) et des mécanismes supplémentaires sont ajoutés dans le processus de conception. Les plans des mécanismes ont également étaient acquise par le logiciel et ensuite fabriqué