Étape 3: Código Fuente
Instalación del Programa
Para poder ejecutar el programa para controlar el robot debe descargar la carpeta comprimida adjunta.
En ella se encuentran dos carpetas : la carpeta Cliente que debe guardarla en su computadora con sistema operativo Linux, y la carpeta Servidor Québec debe guardarla en el Raspberry Pi.
Instalación del Servidor Llamaremos Servidor al programa que estará en el Raspberry Pi esperando una conexión para empezar une comandos ejecutar. Guardamos la carpeta Servidor en nuestro Raspberry Pi. Para instalar el Servidor en el Raspberry Pi primero tenemos que instalar algunas librerías con los siguientes comandos :
Commandos :
-Actualizar administrador de paquetes
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
-Instalar Compilador de C
sudo apt-get install gcc
-Instalar WiringPi :
sudo apt-get install git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
CD wiringPi
origine de git pull
. / build
-Instalar vlc :
sudo apt-get installer vlc libvlccore-dev libvlc-dev
Una vez terminados las instalaciones amendements dirigimos por medio de una terminal carpeta Servidor. AHI encontrara diferentes archivos.
Simplemente ejecutaremos el siguiente comando :
faire
Se generará un ejecutable llamado serveur
Instalación del cliente
El cliente es el programa que vamos a ejecutar en nuestra computadora para poder controlar el robot remotamente. Esta computadora deberá tener sistema operativo Linux.
Antes de instalarlo asegúrese de tener instalado el compilador de C con el siguiente comando :
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
Luego nos dirigimos a la carpeta Cliente por medio de la borne y simplemente ejecutaremos el siguiente comando :
faire
Se generará un ejecutable llamado client
Nota :
Todo el código necesario se encuentra en la capeta comprimida adjunta
